松下伺服Err 22的维修案例

      最近接修一批浙江客户的松下A系列伺服，五套，伺服驱动器和伺服电机共十台，五套伺服工作再同一机床，而最蹊跷的是驱动器和电机全部坏。当客户咨询我们故障现象和处理办法时，我们根本不相信坏得那么彻底，想方设法让客户准确定位具体故障机送修，结果他们怎么替换，仍是发现驱动器和电机都报同样的故障，虽然客户道出，已走的员工曾经接错线……。没办法，既然都报错就只能五套全寄回维修中心检测。不测不知道，测过吓一跳，竟然真驱动器和电机都坏掉，而且都报警Err 22。结果开盖检测，绝大部分都机器内部都有明显跳火现象，典型的高压冲击，严重高压冲击。从驱动器和电机的状况看，应该也送修过，起码被开盖检查过。

      松下的A系列伺服，虽然很早起的产品，都用了近十年的产品了，而且要早就停产停售了。或许很多人也觉得没多少维修的价值，但是在我们中国，目前还很多在运转的老机器还都得靠它用它，而这些工厂企业仍靠它“来料加工”，养活工人。如果因伺服坏了而报废一套仍在用仍能用的机器，无疑是种浪费；若是购买现又的新一代、精度更高的替代它，要耗费人力物力从新调参数调机器不说，旧机床的精度也远无法搭配新伺服的更高精度。将成为更大的浪费。

      所以，维修它还是有很现实的意义。既为工厂、老板省钱，也起到为老板根据需要投入更先进机器的缓冲期缓冲作用。

      这批伺服的损坏，客户检查机柜发现一电源火线破皮，或因破皮的火线跟机壳接地发生碰撞造成。机柜接地不够良好，火线的瞬间冲击电压就很可能最伺服器和伺服电机造成冲击，导致其损坏。